1943（昭和18）年生まれ。沖縄県出身

1957（昭和32）年沖縄愛楽園へ入所。星塚敬愛園を経て、1961（昭和36）年に長島愛生園にある邑久高等学校新良田教室に入学。卒業後、中央労働学院で学び、在学中にハンセン病であることをカミングアウト1969（昭和42）年から社会福祉法人東京コロニーで働く

1997（平成9）年『花に逢はん』で第18回沖縄タイムス出版文化賞を受賞

2000（平成12）年に長野県にうつり、創作活動と合わせ県内の中学生への講演活動を続けてきた

2003（平成15）年「伊波基金」を設立。同基金は現在「NPO法人クリオン虹の基金」として、フィリピンの医学生の奨学金制度として活用されている。著書に『夏椿、そして』『ハンセン病を生きて－きみたちに伝えたいこと』『ゆうなの花の季と』『句集　蒼い海の捜しもの』『父の三線と杏子の花』